- Nguồn điện: 24V DC
- Số lượng kênh: 4
- Chế độ điều khiển: Vị trí, tốc độ, mô-men xoắn
- Độ phân giải của bộ mã hóa: 13 bit (bộ mã hóa tương đối), 17 bit (bộ mã hóa tương đối/tuyệt đối), 20 bit (bộ mã hóa tương đối/tuyệt đối)
- Đáp ứng tần số: 1,6 kHz
- Thời gian xử lý: 4 ms
- Công suất định mức: 1,5 kW/kênh (tổng cộng 6 kW)
- Mô-men xoắn định mức: 2,3 Nm/kênh ( tổng cộng 9,2 Nm)
- Dòng điện định mức: 50 A/kênh (tổng cộng 200 A)
- Dòng điện cực đại: 100 A/kênh (tổng cộng 400 A)
